PK-7Aは20鍵のペダル・ボード。繊細な抑揚表現を可能にするエクスプレッション・ペダル（脱着可能）、ホールド・ペダルを装備し、エクスプレッション・ペダルの両脇には２つのフット・スイッチを搭載。フット・スイッチのON/OFF情報は専用端子からの出力も可能で、MIDIチャンネル切り替え機能とあわせ、ＶＫシリーズ以外の様々なキーボードとの組み合わせにも対応。