デッドロックと優先度逆転という、リアルタイムOSを使っている上で課題となることが、丁寧に書かれています。

セマッフォ（腕木信号）では、状態遷移図を描いて説明しています。

基礎講座としては十分な内容です。

ps.
デッドロックの発生の可能性をどう自動検出するかなど、実用的な取り組みや、
応用していくための指針を示していただけるとありがたかった。

他の方が指摘されているとおり、読み難いです。
原文に忠実な翻訳をしようとした為、内容が伝わり難くなった感があります。
書かれた内容を理解するまでかなりの時間を費やします。
知りたかった内容が記載されていたので購入しましたが、時間がもったいないので別の書籍で勉強します。
組み込み開発で充分な知識と経験がある方の知識確認のためになら用途は満たされると思います。

組込みプログラム開発に携わる者です。
この本の目次を見ると、ちゃんと勉強したいと思っていた内容が多く
含まれていたので購入しました。
初級および中級ソフトウエア開発者対象となっていましたが、私には
理解できない説明が多いでした。表現が分かりづらい箇所も･･･。
でも、役立つ本だとは思いますので、これからも仕事をする中で繰り
返し読んで勉強していくつもりです。

コンピュータの性能がどんなに上がったとしても、それの最大限のパフォーマンスを発揮させるためにソフトウェア開発者のチャレンジは欠かせません。
本書では、そのための普遍的な技術が網羅されています。
ソフトウェア開発に携わる人であればあらゆるところで役に立つ内容です。

リアルタイム組み込み系の仕事を初めて間もない方、基本を知りたい方にはお勧めです。あまり実践向きではなく教科書のような内容になっていますが、組み込みOSについて基本的な内容をまとめた本は少ないため、このような本を一冊持っていれば重宝すると思います。