ロボットの現状と，今後進むべきロボット工学の課題が，非常に分かりやすくまとめられている
良書です．とくに，著者の稲邑氏と瀬名氏の対談形式で進む第一章と第六章は，筆者らの体験談
をユーモアを交えながら展開することで，実際の研究現場で今まさに取り組まれている最前線の
研究課題を肌で感じることがが出来，ロボット工学に興味がある人は必読です．