プロセス制御や適応制御は記述がありあませんがモーションコントロールの
制御設計に、これからかかわるMATLABユーザにお勧めします。
また制御を理論よりもまずMATLAB使うことから入る人には最適です。

他の制御の専門書では難しい理論やその証明を記述するものがあるが、
実務で使うには難解で設計ステップも分からないので応用向きではないものがある。

この本は、古典制御、現代制御、ロバスト制御、実装例と幅広く
制御理論や設計のエッセンスをMATLABを使いながら示している。
CDにプログラムを付いているので、MATLAB触りながら
理解すれば良い。

MATLABユーザでなくとも、その設計アイデアを幅広く知る
という観点からお勧めできます。