アニメの「聖獣降臨編」をベースにしたアドベンチャーゲーム。声優陣はアニメ・ドラマCDと同じキャスト。守護天使たちの謎の失踪の原因を調査するために地上に降臨した美しき天使「四聖獣」。主人公は天界の女神の命を受け、四聖獣たちと天界との連絡係となる。彼らと交流を深めながら守護天使失踪の謎を解こう。主人公は男女の選択が可能。ストーリーの合間の日常シーンでは、プレイヤーが好きなキャラクターに会って親密度を上げることができる。親密度に関わる選択肢によってエンディングのエピローグも変化する。