半日ほど読んでみたので、ちょっと感想など。
他のレビューでは比較的高いポイントが付いてますが、私にはそれほど満足できる内容とは思えませんでした。私が知りたかった情報の半分ほどしか見つかりませんでした。以下、感想です。
・ ZigBee 規格の説明で、何が必須（mandatory）で、何がオプションなのか分かりづらい。
・ 802.15.4 や ZigBee 規格の「実装」にページを割いているのは悪くないが、それによってユーザーが何を利用できるのか、というインターフェイスの側面が弱い。いろんなトポロジの紹介があるが、ZigBee 規格を満たした製品なら全てを利用できるのかどうか、私には理解できなかった。（読み方が悪いのかも。）
・ 何が規格に基づく記述で、何が著者の解釈なのか、が明確に区別されていない気がする。
・ 802.15.4 MAC レイヤを説明しているはずなのに、途中で「（一方） ZigBee では…」という説明が混じってくる。読んでいて混乱する。
・ エンド・トゥ・エンドで通信の完全性に関する説明が見当たらない。一生懸命、MAC 層と ZigBee ネットワーク層での再送制御の実装を説明しているが、利用者に何が保証されるのか、という観点が欠けている。（XBee のドキュメントでは、重複データの廃棄はアプリケーションの責任だと書いているので、規格上の要求を知りたかったのだが。）
・ クラスタの説明が抽象的で、私には理解できなかった。
・ 索引は 4ページ。この種の本としては、あまり充実しているとは思えない。
一方、以下については、ある程度理解できました。
・ 低消費電力を実現するための、802.15.4 実装の工夫。（ただし、ZigBee のインターフェイスとして、どこまで利用者に選択の余地があるのか、十分に理解できなかった。）
・ 同じく、実装コスト低減のための、実装の工夫。
・ アドレシングの仕組。

ZigBeeのプロトコルスタックについて，概念的な説明だけでなく，実際の関数名や定数名のリストを上げ，通信例のタイムチャートを挙げながら説明されており，非常に親切で分かりやすい．今までZigBee周りで疑問だった事の大半がこの本を読んで解決した．
私はFigure8のZigBeeスタックを使って開発した経験があるが，その時にこの本があればもっとスムーズに理解できただろう．

ただ，ページ数を稼ぐ為か，ZigBee自体には余り関係のない技術の解説(回路やCODECの話など)があちこちに点在していたり，同じような言い回しが複数回出てきたりすることがある．
しかし，これも好意的に解釈すれば親切という見方も出来るだろう．

現在出版されているZigBee関連の書籍の中では間違いなく一番の出来であろう．

IEEE802.15.4とZigBeeについて，レイヤ別にパケットフォーマットまで説明しており，仕様書の構成と似ているので非常に分かりやすいです。IEEE802.15.4とZigBeeの仕様書を読む前に，この本に巡り合えばもっと理解が早かったと思います。ワイヤレスネットワークに携わる人の「開発ハンドブック」となるでしょう。