例題も豊富でかなり詳細にベクトルで機械運動を解析する方法が書かれています。ジャイロモーメント、コリオリの力なども具体的に書かれています。ニュートン・オイラー法で２自由度ロボットのモデリングがあるので、この方法を使ってモデリングをしようと思っている方には参考になると思います。ただ、残念なことにミスが多いです。出版元に正誤表を期待したいところです。

ロボット工学に少し足を踏み入れている程度の技術者としてですが、
この本のメリットは、ベクトル解析の基礎とニュートンオイラー法に関して
割と詳しく書かれている点です。
技術レベルについては他の本と変わらないように思います。（半分も理解できてませんが・・）

この本は仕様がハードカバーで価格は4725円と少し買うのに勇気がいる人もいるかもしれません。しかし、導入部分はベクトルの基本からで、大学1年生でも読み進めていける非常に分かりやすい親切で丁寧な内容となっています。途中、様々なところで図を適当に利用し、構成もベクトルの基本から始まり、解析、順運動学、逆運動学、そしてそれらの微分関係なども含めた、内容の濃い1冊となっています。少々値段で立ち止まる方がいらっしゃるかもしれませんが、絶対に買う価値のある本です！！