この本では質点系での議論がなぜ剛体に拡張できるのかが十分に
解説され、他の本では省略されがちなどろくさい部分の解説が
ちゃんとなされていて論理の飛躍(天下り)が少ない。

但し、式を追ってゆくのが結構大変で、著者の頭が少々よすぎる
ようである。

解析力学をはじめて学ぶ本として選ぶには問題の解答が載ってなかったりするなどの若干の問題点はあるものの、解析力学の理論の流れを押さえたいと思っている人には向いていると思います。

一通り読んでみた感想としては、古典力学から始まり解析力学にいたるまでの過程に非常に丁寧な説明があり、イメージしやすかったです。また後半は実際に電子の運動などの例があり、今まで読んできた内容を理解できているかをチェックするには最適だと思います。