2階が新たにカフェ形態に改装され、ついにマグロナルド幡ヶ谷駅前店が再オープンする。張り切る魔王は、心機一転新たな資格に挑戦することに。　そんな中、魔王に恋する女子高生・千穂が、テレパシーである概念送受（イデアリンク）を覚えたいと言い出す。天使や悪魔から接触があったときに、すぐに助けを求められるようにするためだ。だが、鈴乃が選んだ修行場所はなぜか銭湯で── !?　フリーター魔王さまの庶民派ファンタジー、みんなでお風呂で大暴れ!?　な第6弾登場です！