この本は、筆者らが大学あるいは工業高専の機械工学科学生に講義している内容をとりまとめたものであり、機構学の基礎的事柄から各種機構の基本的問題までを、実例や例題を入れ、さらに演習問題も加えて、できるだけ理解しやすく、勉強しやすいように配慮して記述しています。したがって、大学や工業高専における機構学の教科書としてはもちろん、精密工学、航空工学、電気工学、化学工学などの諸分野で、機械に関する勉学を志す諸君や、工場において機械の設計や製作に携わる方の参考書としても十分役立つものと思います。