享保6年、将軍吉宗の命により設けられた「目安箱」。寄せられた投書によって、新しい奉行所が誕生した。その名も「蟲奉行所」！江戸に巣くう巨大蟲から人々を守るため、スペシャリストたちが大活躍。新米同心・仁兵衛は、憧れの無涯に認められようと一心不乱に剣を振る毎日！その心は…常住戦陣！！