家康の数多い優秀な息子たちのなかで、なぜ３男秀忠が後継者に選ばれたのか？ ３代家光早逝後、なぜ数え11歳の家綱へ円滑な権力移譲ができたのか？ ――徳川将軍家15代の継承をめぐる謎を大特集。