父の急死により家督を相続、交代寄合蒔坂家の御供頭として、江戸への参勤行列を差配することになった十九歳の小野寺一路。家伝の「行軍録」を唯一の手がかりに、中山道を一路、江戸へ――。幕末の参勤行列を舞台に、一所懸命に生きる侍たちを描いた長編小説。