町や村の「タウンステージ」、城内や城へ通じる道などの「アスレチックステージ」、巨大ロボ「ゴエモンインパクト」に乗って戦う「3Dバトルステージ」と、プレイの方法がそのステージによって異なり、飽きのこないつくりになっている。
また、使用できるキャラクターもそれぞれ異なった能力をもった4人なので、そのキャラごとに違ったアクションを楽しむことができる。2人の協力プレイができる点も特徴の1つだ。ちなみに本作品は、2001年3月に発売された同名タイトルの廉価版となる。(樋口浩二)