亡き兄に一人前の男として認められた第四走者・江戸川（えどがわ）は、驚愕の闘志を見せて「天獄への怪段走」をゴールする。そしてタスキを受け取った最終走者・剣獅子丸（つるぎ・ししまる）と風雲羅漢（ふううんらかん）塾の清元篤（きよもと・あつし）は、かつて桃太郎（ももたろう）達が闘った伝説の「驚邏大三凶殺（きょうらだいさんきょうさつ）」に挑んでいき……！？