小次郎との厳流島での決闘のあと、行方さえ知られなかった武蔵が、死の直前に『五輪書』を著わした。そこでは、「兵法」の名の下に、人間が困難や抵抗に打ち勝ち、主体的に生きるための哲学が克明に語られている。この本では、その現代語全訳とともに、その現代における意義を各節ごとに詳細に解説し、我々が彼の思想を仕事や人生に活かす道を探究する。