レオのにちようびのぼうけんは、みんながまだ眠っている、とある日曜日の早朝に始まります。レオの猫、ミルクシェークは、レオを起こし、ちょっと変なものが見つかった台所まで、レオを導きます。これが家と裏庭であったレオとミルクシェークの冒険の始まりでした。子供達にとって素晴らしい物語です。
このお話は子供達に忍耐と愛情の大切さを教えます。（ネズミを追いかけるだけじゃない猫のことを知るのです。）そして、レオがどうやって即興かつ創造的に、その場にあるものを活用したかを学びます。