「どうか私たちの国を、人々を救ってください」
ヴァンデール帝国最強を誇る紅女神騎士団〈スカーレット・ナイツ〉は仕えていた帝国上層部の陰謀により、過去の世界へと飛ばされてしまう。騎士団の切り込み隊長であるキルサスと若き少女団長ルーシアは、転移先でルーシアの先祖である聖法国セイムローザの姫君セレネと出会い、その優しさに心を動かされて歴史に介入することを決断する。戦乱が巻き起こる直前の時代に置いて、未来から来た騎士団がどのような戦いを繰り広げていくのか、知るものはまだいなかった。
壮大なスケールのファンタジー＆タイムリープ戦記がいま幕を開ける！