千登世の妊娠をきっかけに妊婦用下着を開発することになった伸介。美也は伸介に産婦人科医・星野静を紹介する。「姫」と異名を取るほど超奥手な静だったが、伸介との出会いで一気に目覚めてしまった！　美也にそそのかされるまま、ピクシーの下着を着けた静は!?