超～恥ずかしがり屋のサツキ。妖精マルピーに地球を守る“勇者”に選ばれてしまった。しかし勇者の剣を使うには、恥ずかしい思いをせねばならず…。マルピーは言う。「おっぱいをさらせ」と！