エルフの少女ミーアを故郷に届けるべく旅立ったサトゥー一行。魔法開発にいそしんだり、みんなで料理したり、魔法薬の生産に乗り出したりと、旅を楽しむ彼らだったが、もちろん平穏無事に進むはずもなく！？