世界は、飛来する謎の石柱「ピラー」と、怪物「アスラ」の脅威に晒されていた──。凶大なる人類の敵を撃退できる唯一の手段、それがロボット兵器・バイペットトルーパーである!　ロボットに憧れる少年・浅野良太郎と、警視庁・特科二中部隊所属のB・Tパイロット、森野うさぎの劇的な出会いから、壮大な物語が始まった…!!　命懸けの戦場から帰還した良太郎が下宿先へ向かうと、そこはうさぎも暮らす警察の女子寮“双葉寮”であった。人類の敵と戦う美少女達との、ギリギリの共同生活が始まる!!