奥黒比呂（おうぐろ ひろ）はかつてアレーティアという異世界に召喚され、《軍神（マルス）》として仲間と共に国を救い、周辺諸国を征服することで一大帝国を築きあげた。
その後、比呂は全てを捨てる覚悟を決め、記憶を失う代償に現代へと帰還する。
日々幸せを謳歌していた比呂だったが、なんの因果か再び異世界に喚び戻されてしまう。
――そこは、1000年後のアレーティアで!?
過去の栄光が『神話』となった世界で、『双黒の英雄王』と呼ばれた少年の新たな『神話伝説』が幕を開ける！