伊賀忍者の末裔で貧乏御家人の次男坊・柘植（つげ）信吾は、小さな町道場・無一流指南練心館で代稽古を務めていた。ある日、道場に赴くと、用人格の老人が刺殺されていた。多くを語らない道場主と娘のちの。しかしこれが、巨万の財宝が秘蔵されているという熊野の隠し国・安羅井（やすらい）をめぐる壮絶な戦いの始まりだった。