情報のよくまとまっている書籍
★★★★☆
剛体の物理シミュレーションを実装する側から見ると、点、円柱、球、直方体それぞれに
説明とサンプルプログラムが用意されていますが、解説量がやや少なめに感じました。
とはいえ式の必要な情報は載っているため、逆によくまとまっている、とも言えるでしょうか。
平面に限定していますが、めりこみ防止の対策も解り易い方法がとられています。
撃力法による計算のため、最近の解析法での剛体シミュレーションとのトレンドと外れますし、
多体衝突に関しての情報は不足していますが、今後の学習のきっかけになりやすい内容だと思います。
ただサンプルプログラムがスムーズに実行・確認できなかった点と、
プログラムがあまり見易い書き方でないという難点もありました。