大輔が転任した巡視船「かいこう」の任務はマラッカ海峡での海賊退治だった！！追いつめられた海賊は人質を海へ。救助作業に向かう大輔達潜水士。その時、一発の銃声が轟く…。そして、池澤航海士が殉職。先輩を殺された大輔が選ぶ道は…。命ってどういうことなんだろう？