2003年発行の新しい自習書。
独学で学べるように平易な文体で書いてあるのが本書の最大の特徴。
問題数は少ないので、習得するためには別途演習書
（例えば、ステップアップで実力がつく 構造力学徹底演習 - 基礎から応用まで 243問・詳細解答）
を用いて練習する必要がある。