シリーズ最新作『テイルズ オブ ベルセリア』とつながるストーリー。“伝承は いつしか「希望」になる”というテーマの下、まったく新たな世界で未だ誰も知らない物語が紡がれていく。

物語は、2つの大国が争うグリンウッド大陸で展開。人間とは異なる神秘の種族・天族と、その天族に育てられた人間・スレイの旅を軸に描く。

広大なフィールドで敵に接触すると、一瞬でバトルシーンに切り替わる。バトルは人間＋天族のペア×2の4人で行うことになる。

バトルの最大の特徴は、神依と呼ばれるシステム。これはパートナーを組んだ人間と天族が一時的に一体化し、強力な技を使えるようになるというもの。この時に誰と神依化するかによって、神依後の属性や姿、戦い方までもが変化する。状況に合わせて切り替えていくことで、戦術の幅も大きく広がる。