ちょっとした用途にはRuby Pocket Reference (Pocket Reference (O'Reilly))や和書のRubyレシピブック 第2版 268の技を使いますが、本書には具体例が豊富に載っており、説明も丁寧です。
とりあえず1冊で済ませたいということであれば、これかプログラミング言語 Ruby(この和訳版)がいいと思います。