Astro Pi（http://astro-pi.org/）は、2015年12月に、国際宇宙ステーション（IIS）で、Raspberry Piをみんなの作ったプログラムで動かそう、というミッションです。
そのミッションのために、Raspberry Pi財団が開発したのが、この Raspberry Pi Sense HAT。この度、一般販売も開始しました。


Sensors：
- 3D Gyroscope
- Accelerometer (Yaw, Pitch & Roll)
- Magnetometer
- Temperature
- Barometric Pressure
- Humidity


Technical Specification:
- Gyroscope – angular rate sensor: +/-245/500/2000dps
- Accelerometer - Linear acceleration sensor: +/-2/4/8/16 g
- Magnetometer - Magnetic Sensor: +/- 4/8/12/16 gauss
- Barometer: 260 – 1260 hPa absolute range (accuracy depends on the temperature and pressure, +/- 0.1 hPa under normal conditions)
- Temperature sensor (Temperature accurate to +/- 2 degC in the 0-65 degC range)
- Relative Humidity sensor (accurate to +/- 4.5% in the 20-80%rH range, accurate to +/- 0.5 degC in 15-40 degC range)
- 8x8 LED matrix display
- Small 5 button joystick


インストール
Sense HAT 装着後、ターミナルで下記コマンドを実行
wget -O - http://www.raspberrypi.org/files/astro-pi/astro-pi-install.sh --no-check-certificate | bash

実行後、リブート


Pythonライブラリ
http://pythonhosted.org/sense-hat/

Firmware and driver
https://github.com/raspberrypi/rpi-sense