企画協力・原型製作：(有)澤田工房マスクデザイン：ミナプリミューレ妖精協会に所属するハタキの見習い妖精ピチカ。ピチカは恥ずかしがり屋で素直になれないところがあるため、よくヴェルと喧嘩をしてしまいますが、心の中ではちゃんと繋がっています。お掃除道具はふわふわハタキ。いつかは立派にハタキを使えるように今はヴェルのフィルエット(※)として勉強中。(※：すでに派遣されている妖精と一緒にお仕事をすることで、お手伝いの技術や心の成長を目指す見習い妖精)ピコニーモDボディの可愛らしさと手パーツの互換を保ったまま、全高を小さくした新規ボディ『ピコニーモD妹 関節強化版』を採用しております。