アリアハン大陸での決戦が幕を閉じた。アロスは行方不明となり、アニスはアストロンを発動して動かぬままであったが、地上世界では三国の王達による勝利宣言がなされていた。平和なムードに包まれる中、カーメン王国に勇者アルス王が帰還する。「クインゾルマはまだ生きている」不穏な予言に導かれ、勇者アランとアステア、聖戦士キラとヤオもカーメン城に集結。５人が待ち構えるは、今再びこの地に復活することになった因縁の宿敵・魔王バラモス!!　仮初の平和の中で、“親世代”の戦いが人知れず幕を開ける!!　導かれし者達の物語、第三十幕──────。