『ツバメ号とアマゾン号』の冒険から一年，ウォーカー家の4人きょうだいは，ふたたび湖で帆船を走らせますが，ツバメ号が突風にあおられ，暗礁にぶつかって沈んでしまいます．船を失った探険家たちは，新たにみつけた「ツバメの谷」でキャンプをすることに．アマゾン海賊姉妹とともに，夏休みの冒険に乗り出します．