長く廃刊だったものが再販されたのだと思う。内容は今でも十分通用する。離散時間と連続時間でカルマンフィルターを丁寧に体系的に解説している。連続時間では、確率微分方程式で記述された状態についてカルマンフィルターに定式化するので、伊藤の確率解析についても親切に解説してある。大変いい本だと思う。

まず、手抜き具合が露骨に表れすぎてあきれる。
わたくしが見たのは第17刷ですが、初版をそのまま新しい紙に印刷しただけのように見えた。
具体的には、23ページの「で」の文字が手書きで修正されたままになっている。他にもスキャナでわら半紙を取り込んだ時にできる黒い点々がいたるところにみられる。この時点でもう読む気をなくした。
内容どうこうよりもまず、今の時代の出版物とは思えないほど雑。
消費者をなめるのもたいがいにしてほしい。