時間管理局に連れ去られた女子大生の麻美さんを助けるべく、香里ちゃん、拓哉、亮平がタイムスリップしたのは、源平時代。ところが、牛若丸と弁慶に出会った3人は、逆につかまってしまい、時空の闇に葬り去られそうに……。そこへ水戸黄門や清少納言、織田信長ら、3人が過去に出会った有名人が総登場！はたして、無事麻美さんを救出できるのか？そして牛若丸の秘密とは？