今回、香里、拓哉、亮平の３人組がタイムスリップしてしまったのは、慶長十九（1614）年。真田幸村が徳川家康をまさに討ち取ろうとしているところだった。このままでは日本の歴史が変わってしまう。香里たちは何とかして幸村のもとへと駆けつけ、打倒家康を阻止するべく行動を開始する。ところが、幸村率いる真田十勇士が立ち現れ、得意の忍術を次から次へと繰り出して、香里たちを絶体絶命の危機に陥れようとするのだった！