駿府の人質となっている三河の竹千代は、元服して松平次郎三郎元信と名乗った。やがて恋が芽ばえ、今川義元の姪瀬名姫と結婚、名も元康と改める。だがこの結婚、元康生涯の幸せを約束するものであったか？　永禄３年（1560）５月、義元上洛戦を開始。運命の桶狭間に向かって戦雲はなびく。