乱世に、徳川家康を震撼させたとして名高い真田一族。父・昌幸、弟・信繁（幸村）の陰に隠れ、地味ではあるが、徳川家に臣従し沼田城主、上田藩主として家名を存続させた才気と忠義あふれる嫡子・信之の、葛藤と忍従の生涯を描く。