天皇中心の政治体制を築こうと鎌倉幕府に戦いを挑み続け、何度失敗してもあきらめず、信念を貫いた後醍醐天皇の人生を描く！　理想の世を目指し、鎌倉幕府打倒に挑み続けた不屈の天皇！！