プリンセスをやめたいランピーと、プリンセスになりたいビーモ。二人のワガママが思わぬ波乱を巻き起こす…。赤ちゃんプリンセス、ブレックファーストプリンセス、ガイコツプリンセス、マッスルプリンセス、タートルプリンセスと共に出かける大冒険！初回限定カバーは麻宮騎亜先生による豪華なイラスト！