「ウルトラマンゼロ」がザラブ星人から買った魔法の豆を植えると…あら不思議、豆は一日で雲の上まで伸びて行きました。雲の上には魔王ベリアルのお城が。そこには王女ユリアンが捕らわれていました。ユリアンを助けるために「ウルトラマンゼロ」が大活躍します!