この物語は21世紀前半に人類が新たな生存の場を海中に求め、目に見えない海面下を舞台にしたもので、海中の支配をもくろみ、深海帝国の建設を目指す海中テロ組織＜ジオス＞との深海の争奪戦に立ち向かい、人類の生存のために生命を賭して挑むAOの潜水艦隊＜ブルーレイバーズ＞のサブマリーナたちの飽くなき戦いと勝利の系譜を綴るものである。
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