参考書というよりも教科書ですね。
ボリュームは有りますが、時間をかけて、最初から読み進めていくのが良いと思います、読みながら手元に油圧機器や回路図などあればより一層理解が深まると思います。
油圧は基本と回路図の記号が読めれば後は経験だと思います。
私は品質管理の仕事をしており、日々油圧機器を手にする機会も多く、トラブルシューティングなど回路図も読みます（書く事は有りません）がこの基礎編だけで困る事は無く全く問題ありません。
部下にもイメージしながら読むようにと薦めています。

わかりやすいです。 油圧の入門書としてぴったりです。 ただ、気軽に～というかんじではないですね。