諸島戦で補給で苦戦した海軍は潜水艦で運搬できそのまま上陸できる補給車両を開発、特四式内火艇として採用しました。水陸両用能力を生かしてリーフ内の敵泊地を攻撃するため魚雷搭載型も開発されました。