剣豪として名をあげた武蔵だったが、仕官を諦め、人間修行の旅に出る。 同じく剣の道を歩む小次郎は武蔵に決闘を申し込んだ。 宮本武蔵三部作の完結編。巌流島の対決は朝焼けを狙って撮影。 迫力あふれる対決シーンとなった。