平泉にいる皆鶴に、頼朝が平家打倒の兵を挙げたという知らせが入った。頼朝の力になるため、平泉を発った皆鶴たち。本陣に辿り着き、ついに頼朝との対面を果たすのだが…?　皆鶴、そして彼女の中に眠る義経の運命は…!?