剣と魔法の異世界に転生し、強力な魔拳技を武器に冒険者となった少年ミナト。水の都『ブルーベル』を訪れたミナトと仲間たちは、とある国の王子と出会い、魔物討伐の依頼を受けることに。現地に赴くと、そこには想定以上の危険な魔物が待ち受けていた。さらに決着の時を迎えるかと思った瞬間、突如、転送魔法陣が発動し、謎の超古代神殿へと飛ばされてしまう。途方もない広さを誇る古代神殿からの脱出を試みるも襲い来る強力な魔物に悪戦苦闘するミナトたち。すると、そこへ最強の冒険者兼ミナトの育ての母リリンが!?　……ミナトたちが伝説の冒険者とともに、前人未踏の領域を切り拓いていく！