ツルツル，ザラザラといった触感．すぐ判別できる一方，同じものなのに環境の変化によって，まったく違う感触を得ることがある．著者らは人工的に触感を再生，または自然にはない触感をつくる装置を開発．さらに工学や医療への応用だけでなく，この技術をデザインと融合させることで新しいアートの世界が広がっている．