物語の始まりは、無限の力を持つと言われるパワー・ストーン"オーブ"。子供の頃に地球から誘拐されたトレジャー・ハンターで、とことん運がないくせに自らを"スター・ロード"と名乗るピーター・クイルは、巨万の富を夢見てついにこのオーブを手に入れる。だが、彼はやはりツイていなかった。銀河を滅亡させるほどの恐ろしい力を持つオーブの力に魅せられた悪党たちから狙われ、決死の争奪戦の果てにピーター・クイルは逮捕され、凶悪犯だけが収容される銀河一危険な刑務所に…。