幼い頃に母親を亡くした祥一クンは、父親と二人暮らし。
しかし最近、父親がめでたく再婚します。
再婚相手の名前は 優子さん。 祥一クンにとって、お義母さんと呼ぶには若すぎる女性でした。
優子さんは持ち前の明るさで、祥一クンに優しく振舞いますが……
母親のぬくもりを覚えていない祥一クンには、戸惑いの日々が続きます。

なかなか気を許してくれない祥一クンに優子さんは心を痛め、姉夫婦へと相談。
すると、親子同伴で参加するキャンプイベントの存在を知らされます。
キャンプは “親子のコミュニケーション不足を補う” という目的で、毎年夏休みに催されるということです。
キャンプイベントは 6泊7日の一週間旅行。
優子さんも祥一クンと一緒に参加しようと、キャンプイベントに申し込みます。

そして、当日……。 祥一クンは優子さんの手に引かれながら、現地へ向かうのでした。
はたして祥一クンは、優子さんを母親として受け入れることが出来るのでしょうか？
この先に待ち受けるイベントが、祥一クンをどのように変えていくのでしょう？
『ママー☆きゃんぷ』、開幕ですっ!!